Video's en extra uitleg

Op deze pagina vindt u verschillende voorbeelden die u een idee geven van wat de Siemens Logo! te bieden heeft. In onze trainingen leert u niet alleen de basisbegrippen, maar ook hoe deze toepasbaar zijn op alledaagse machines en installaties.

Enkele voorbeelden van projecten die je kunt programmeren na het volgen van de Gevorderden Training zijn: (LED)verlichtingsinstallaties, transportbanden, deuren en poorten, koel- en verwarmingssystemen, beregeningsinstallaties, warmte-terugwinning, het koppelen van machines en het uitvoeren van noodreparaties wanneer onderdelen niet onmiddellijk beschikbaar zijn.

Koppel een Siemens LOGO! met een Siemens HMI en vergroot de mogelijkheden van uw machine of installatie.

Onze Pick & Place-machine is in staat om negen verschillende eierdozen te vullen. De coördinaten van alle ballen zijn vastgelegd in de HMI. Met één druk op de knop worden alle variabelen automatisch gedownload naar de LOGO! Elk programma kan tot 64 analoge variabelen bevatten, en een Siemens (Basic) HMI kan maar liefst 100 programma’s opslaan. In feite hadden we 100 verschillende eierdozen kunnen programmeren.

Onze voorgeprogrammeerde eierdozen:

• Eierdoos 4 stuks Horizontaal
• Eierdoos 4 stuks Vertikaal
• Eierdoos 6 stuks Horizontaal
• Eierdoos 6 stuks Vertikaal
• Eierdoos 7 stuks Horizontaal
• Eierdoos 7 stuks Vertikaal
• Eierdoos 10 stuks Horizontaal
• Eierdoos 10 stuks Vertikaal
• Eierdoos 12 stuks (2x6) Horizontaal

Kun je zelf een eierdoos toevoegen aan de HMI?

Jazeker! We hebben de optie in deze video uitgeschakeld maar het is mogelijk. Je kunt een nieuw programma aanmaken of een bestaand programma opslaan als... De coördinaten kun je aflezen op de Logo! en HMI.

Hoe werkt deze Pick & Place?

De arm bestaat uit 2 delen die elke een stappenmotor (Nema 17) en encoder bevatten.

Elke motor heeft zijn eigen stappenmotorcontroller (TB6600). De Logo! stuurt een analoog signaal van 0-10 V naar een frequentieomvormer (0-10 V / 0-10 kHz). Hiermee kunnen we de snelheid van de arm regelen.

Via de HMI kunnen we voor elke motor de volgende parameters instellen:

• Nauwkeurigheid
• Tijdstip van decelereren
• Acceleratie snelheid
• Deceleratie snelheid
• maximale snelheid
• minimale snelheid

Welke Logo! kun je gebruiken?

In deze opstelling gebruiken we een LOGO 8.4 en een KTP 700 basic. De HMI zit gekoppeld aan een laptop vanwaar we de installatie dan ook bedienen.

Je kunt alle LOGO! uit de 8 serie gebruiken. Voor de HMI zou je ook een KTP 400 kunnen gebruiken.

Na het volgen van de Gevorderden, Gevorderden PLUS-training en de LWE & HMI-training zou je in staat moeten zijn om zelf het Logo!-programma en de HMI te programmeren.

Siemens SENTRON in combinatie met Siemens LOGO!.

Beheer, monitor en beveilig uw elektrische installatie met het Siemens SENTRON-systeem. In deze video ontdekt u de slimme stroomonderbrekers van SENTRON, perfect geïntegreerd met een Siemens LOGO!. Deze kan u waarschuwen wanneer een vooraf gedefinieerde stroomwaarde wordt overschreden of kan verbruikers en/of zonnepanelen in- of uitschakelen. Met de SENTRON Powerconfig-software kunt u onder andere de volgende waarden uitlezen: spanning, stroom en wattage. Bovendien kunnen alle stroomonderbrekers deze gegevens loggen. Een trendweergave kan tot wel 30 dagen terug worden gedownload.

In deze video maken we gebruik van 7KN Powercenter 1000 en drie stuks installatie automaat 5SL6.

Na het volgen van de Modbus training zou je in staat moeten zijn om SENTRON te verbinden met een Logo!. In de Gevorderden Training leer je alles over drempelwaardes instellen.

Xylofoon

Een muziekinstrument is wellicht het laatste wat u zou verwachten tijdens onze Siemens Logo! trainingen. We hebben de xylofoon ontwikkeld omdat het Logo!-programma geavanceerde technieken omvat die ook toepasbaar zijn voor complexe automatiseringsprojecten.

Met een HMI kan iedereen, zonder kennis van Logo!-programmering, een melodie componeren. Via het touchscreen kunnen tot 64 muzieknoten worden geprogrammeerd; zonder HMI zelfs 150, inclusief pauzes.

Via een keuzemenu kunnen we per noot uit 8 toonhoogtes kiezen, met de optie voor 3 tijdsintervallen:

- Korte pauze (FAST) voor aaneengeschreven lettergrepen, zoals "va-der".

- Normale pauze (NORMAL) tussen woorden, zoals in "Slaapt gij nog".

- Lange pauze (SLOW) aan het einde van een zin.

- Een 'lege noot' kan ook worden geprogrammeerd, deze heeft  de pauze van een Slow + 250 milliseconden voor de aanslag. Grappig om op te merken: de software bevat totaal geen timers.

De Logo! kan ook zonder HMI één melodie ten gehore brengen, maar het gebruik van een HMI biedt zeker voordelen. Zo maakt deze het mogelijk om meerdere liedjes op te slaan. Via een keuzemenu kunnen we eenvoudig verschillende nummers selecteren.

Na het volgen van de Gevorderden, Gevorderden PLUS-training en de LWE & HMI-training zou je in staat moeten zijn om zelf het Logo!-programma en de HMI te programmeren.

Analoge instellingen 

Tijdens onze Gevorderden Training besteden we veel aandacht aan de instellingen van de functieblokken. Het komt regelmatig voor dat we programma's tegenkomen waarvan deze instellingen niet juist zijn. De programmeur wringt zich in allerlei hoeken om het programma werkend te krijgen. Programma's kunnen aanzienlijk eenvoudiger worden, zodra je precies weet wat de mogelijkheden zijn en hoe je deze kunt toepassen. 

De onderstaande video toont aan hoe je een 4-20mA of 0-10V signaal kunt omzetten naar centimeters.

Modbus TCP/IP en RTU

Modbus bestaat sinds 1979 en blijft tot op de dag van vandaag een populaire keuze. Veel apparaten zijn nog steeds uitgerust met een RS485-aansluiting. Deze aansluiting maakt het mogelijk om een RS485-naar-ethernet-interface aan te sluiten, zodat de Logo! verbinding kan maken met dit apparaat. Tegenwoordig constateren we dat veel zonnepaneelomvormers worden gekoppeld aan een Logo!, die vervolgens in staat is om verbruikers in of uit te schakelen. Daarnaast kan de Logo! ook rechtstreeks verbinding maken met een apparaat of een andere PLC via TCP/IP, mits deze ook over TCP/IP beschikt. Recentelijk is aan de Logo!-reeks de Logo! CIM toegevoegd, een communicatiemodule die naast RS485 ook een RS232- en RS422-aansluiting biedt.

In de video zie je dat Modbus snel reageert; echter, dat is niet altijd vanzelfsprekend. Onjuiste invulling van de parameters kan de snelheid beïnvloeden.

Tijdens de Modbus-training leer je hoe je verschillende modules kunt koppelen aan meerdere apparaten.

Extra in- en uitgangen via Modbus.

Via Modbus kunnen we 64 extra in- en uitgangen toevoegen. Analoog kunnen maar liefst 32 ingangen en 16 uitgangen gecreëerd worden.

Deze professionele Modbus-kaart bevat maar liefst 16 ingangen, 16 uitgangen, 4 analoge ingangen, 4 analoge uitgangen en 8 PT100-ingangen. Deze kaart kunnen we koppelen met onze Logo!. Het bedrijf dat deze Modbus-kaarten ontwikkelt en verkoopt, heeft een compleet programma met diverse kaarten. Dit kan vooral interessant zijn wanneer je 16 PT100-sensoren wilt gebruiken in een schakeling.

Een ander voorbeeld is een TCP/IP-module met 24 ingangen en 16 uitgangen. (geen afbeelding) Daarvoor betaal je minder dan € 150,- ex BTW. Deze wordt aangeboden door een gerenommeerd Nederlands bedrijf. Deze module beschikt over een eigen IP-adres en kan via een netwerkkabel aan de installatie worden aangesloten.

Robotarm / Pick and Place 

De robotarm kan op 6 verschillende plekken een balletje oppakken en deze ook weer op 6 andere locaties neerleggen.

De arm is uitgerust met 3 motoren, elk voorzien van een encoder. Elke positie is daarmee ontworpen met drie coördinaten.

Door de juiste analoge functieblokken te combineren, hebben we een database opgezet waarin de coördinaten zijn opgeslagen. Inclusief de startpositie telt dit 13 posities, wat neerkomt op in totaal 39 coördinaten.

De Logo! kan maximaal zo'n 45 verschillende posities opslaan. Stel dat we een palletiser ontwikkelen met één vaste oppakpositie, dan kunnen we 44 zakken stapelen. Een palletiser werkt ook met drie coördinaten: namelijk de X-, Y- en Z-as. 

Het Logo!-programma bevat diverse geavanceerde technieken die tevens toepasbaar zijn in andere complexe automatiseringsprojecten.

Met een Siemens HMI kun je deze robotarm uitbreiden met andere patronen. De Logo! zelf kan één patroon onthouden maar via de HMI kun je aan ander patroon selecteren en de parameters in de Logo! veranderen.

Na het volgen van de Gevorderden en Gevorderden PLUS-Training ben je in staat om zelf het Logo!-programma voor de robotarm te ontwikkelen.

Modbus met de Siemens CIM module

In combinatie met de Logo! CIM module kunnen we meerdere frequentieregelaars aansturen.

Stappenmotor

In onderstaande video sturen we de stappenmotor van 2000 naar 4000 pulsen, het aantal pulsen dat de incrementele encoder telt.

Wanneer je goed luistert, hoor je dat de stappenmotor 75 pulsen voor het einde begint te vertragen. In dit geval vertraagt hij bij 4000 - 75 = 3925 pulsen. Daarna sturen we de stappenmotor weer terug naar 2000 pulsen. Ook dan gaat deze vertragen, maar nu bij 2000 + 75 = 2075 pulsen.

Zie je het verschil?

• Gaan we van links naar rechts (oplopend), dan trekken we 75 van het ingegeven aantal pulsen af.
• Gaan we van rechts naar links (aflopend), dan tellen we er 75 bij op.

De Logo! berekent dit allemaal automatisch. Stel dat we van 2000 naar 5321 pulsen willen gaan, dan zal deze vertragen bij 5246 en vervolgens stoppen bij 5321.

Ook  dit programma bevat meerdere geavanceerde technieken die je ook zou kunnen toepassen in complexere toepassingen.

In de Gevorderden en Gevorderden PLUS training leer je hoe dit werkt.

In de LWE & HMI training leer je hoe je een HMI kunt programmeren.

Joystick Besturing

Deze joystickbesturing kan worden toegepast op zelfrijdende voertuigen, zoals een schaarhoogwerker, maar ook op een boot.

De joystick bevat een 10k Ohm-potentiometer, waarop een gestabiliseerde spanning van 10 Volt staat. De joystick veert automatisch terug naar de middenstand, wat een spanning van 5 Volt genereert. Hoe verder we de stick naar links bewegen, hoe sneller de motor linksom gaat draaien. Hoe verder we de stick vanuit de middenstand naar rechts bewegen, hoe sneller de motor rechtsom gaat draaien.

In de Gevorderden PLUS training ga je met deze opdracht aan de slag. Om deze opdracht met succes uit te voeren, moet je de mogelijkheden van de functieblokken goed onder de knie hebben.

Self-Leveling Table

Het grote geheim van deze tafel schuilt in de 2-assige inclinometer-sensor. In ons geval maken we gebruik van een 0-10 Volt exemplaar, dat we rechtstreeks kunnen aansluiten op onze basismodule (BM). In plaats van de tafel geheel waterpas te stellen, is het ook mogelijk om een specifieke hoek in te stellen. Stel je voor dat je de giek van een hijskraan op 48 graden wilt positioneren; onze Logo! kan dit probleemloos realiseren. Deze techniek vindt vaak toepassing in de trailerbouw, caravans en de industrie.

De basis van het Logo! programma bestaat slechts uit een tweetal functieblokken per as. Zodra je de functieblokken onder de knie hebt, kun je vaak met enkele functieblokken verder.

Hoe het programma werkt, leer je in de Gevorderden Training.

Invertek Optidrive in combinatie met Modbus TCP

Modbus is in de jaren '70 ontwikkeld om communicatie tussen verschillende merken PLC's mogelijk te maken. In dit voorbeeld bedienen we een Invertek Optidrive E3 met een Siemens Logo!. Aan de linkerzijde van de regelaar bevindt zich een TCP/IP naar RTU-converter, die afzonderlijk kan worden besteld bij het eerder genoemde merk. De frequentieregelaar krijgt zo zijn eigen IP-adres.

Daarnaast is het ook mogelijk om rechtstreeks via RTU meerdere regelaars aan te sturen. In dit geval heb je een (universele) TCP/IP naar RTU-converter nodig die vervolgens een of meerdere regelaars aanstuurt. Elke regelaar wordt dan geïdentificeerd met een uniek Unit nummer.

In ons voorbeeld kunnen we de regelaar starten en stoppen, de draairichting instellen, de snelheid aanpassen en de status van de regelaar uitlezen.

Shift Register

De Siemens LOGO!  bevat het "Shift Register"-functieblok, wat een belangrijke rol speelt bij veel industriële automatiseringstoepassingen, zoals vul- en verpakkingslijnen. 

Het Shift Register wordt vaak gebruikt in situaties waarbij een sequentiële bewerking moet plaatsvinden, zoals het vullen van bakjes of potjes. Hier is een voorbeeld van hoe een dergelijk proces verloopt:

1. "Stoppen van de carrousel": Wanneer een bakje of potje op een bepaalde positie komt, stopt de carrousel.
2. "Vullen": Het bakje wordt gevuld met het gewenste product.
3. "Sealen": Een cellofaan laag wordt over het bakje geplaatst en geseald.
4. "Deksel plaatsen": Het deksel wordt op het bakje gedrukt.
5. "Lotnummer printen": Een lotnummer wordt op het deksel geprint.
6. "Uitwerpen": Het gevulde en afgedichte bakje wordt uitgeworpen voor verdere verpakking.

Het Shift Register zorgt ervoor dat elke stap correct en in de juiste volgorde wordt uitgevoerd door het bijhouden van de status van de bakjes of potjes op de transportband. Wanneer een product een bepaalde positie bereikt, wordt een specifieke actie uitgevoerd, en vervolgens schuift het register door naar de volgende stap.

HMI op afstand overnemen

De 2e generatie Siemens KTP HMI's kan via Sm@rt Client en Sm@rt Server worden gekoppeld aan een laptop/PC of telefoon/iPad. Zelfs de basic versie kan kosteloos worden gekoppeld.

Dit is erg handig in verschillende situaties, bijvoorbeeld:

• Via een VPN-verbinding kun je op afstand een machine of installatie monitoren en, indien nodig, ingrijpen in het proces. Dit kan veel reistijd besparen. 
• Op locatie zelf kan de voorman of productieleider vanaf zijn bureau de HMI direct overnemen en ingrijpen in het proces indien nodig.

Deze mogelijkheid was al langer beschikbaar voor de Comfort-panelen, maar is nu ook beschikbaar voor de Basic-versie.

Het instellen van deze koppeling is echter niet eenvoudig. De HMI moet vaak worden geüpdatet en de instellingen moeten correct zijn. Dit vereist meerdere handelingen, die we toelichten in onze LWE & HMI Training.

The making off.. Pick and Place machine

In deze video nemen we je mee in het proces van het bouwen van onze programmeeropdrachten. Deze Pick and Place machine is eenvoudig na te bouwen en kan in uw bedrijf objecten oppakken en plaatsen. We maken gebruik van een grijper, maar een zuignap zou ook een optie zijn.

De belangrijkste componenten zijn:

- Siemens Logo! Basis Module

- DM 8 uitbreidingsmodule

- AM2 AQ analoge uitgangsmodule

- 2 Nema 17 stappenmotoren met planetaire vertraging

- 2 absolute encoders 0-10 volt, één voor 180 graden en de ander voor 270 graden

- 2 frequentieomvormers

- 2 TB 6600 stappenmotorbesturingen

Het besturingsprogramma bevat 16 locaties waar de P&P objecten kan oppakken of plaatsen. Het is uiteraard ook mogelijk om één vaste oppak- of weglegpositie te programmeren.

Hoewel het programma uitgebreid is, blijft het vrij eenvoudig door de juiste toepassing van de analoge functieblokken.

Gezien het gewicht van de arm, dat 3 kilo bedraagt, en de rek van de getande riemen, is het van groot belang om aandacht te besteden aan het accelereren en decelereren.

Na het volgen van de Gevorderden en Gevorderden PLUS-training zou je zelf het Logo!-programma voor de EP-P&P kunnen programmeren. Als je ook de LWE & HMI-training volgt, kun je bovendien de HMI programmeren. (de HMI staat nog niet  in de video)